智能小车黑线循迹原理是什么

2024-08-29 09:00:18

导读： 智能小车黑线循迹原理是什么 智能小车CAR的循迹性能的原理是： 把1、2号拨码开关拨下来为循迹形式。 智能小车的循迹传感器是一对红外发射接纳一体管，彩色吸光，......

智能 小车 黑线 循迹 原理 是 什么

智能小车CAR的循迹性能的原理是：

把1、2号拨码开关拨下来为循迹形式。

智能小车的循迹传感器是一对红外发射接纳一体管，彩色吸光，这样发射的红外光就反射不到接纳管上，红色反光，会把红外光反射到接纳管上。因为跑道线是彩色的能够排汇红外光，这样探头接纳端没有接纳到红外发射管发射的红内线，此时小车判别为检测到黑线跑道。若左边的探头检测到黑线，小车往左边运动，所以左电机向前运动而右电机运动。雷同的情理，左边探头检测到，小车向左运动。