MotionFX库的磁力计校准库用于补偿硬铁失真。磁力计校准可以以比传感器融合输出数据速率更慢的频率进行（例如25 Hz）。● 初始化磁力计校准库：● 调用 MotionFX_MagCal_init 或 MotionFX_CM0P_MagCal_init 函数。● 定期调用校准函数：● 调用 MotionFX_MagCal_run 或 MotionFX_CM0P_MagCal_run 函数，直到校准成功完成。● 检查校准是否成功：● 调用 MotionFX_MagCal_getPas 或 MotionFX_CM0P_MagCal_getParams 函数。如果函数返回 mag_data_out.cal_quality = MFX_MAGCALGOOD 或 MFX_CM0P_CALQSTATEST，则校准成功。
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