在快速发展的 电子 技术领域， 电机控制 作为一项关键技术，对提高能效和优化系统性能起着至关重要的作用。
在刚刚结束的 2024 年的上海慕尼黑电子展上， 德州仪器 MSP HSM 应用经理 Johnson He 带来了一场主题为 “Cortex-M0+：精准满足客户需求的 电机控制方案 ” 的精彩演讲，深入探讨了如何利用德州仪器的 MSPM0 系列 微控制器 来实现高效、精准的 电机 控制。
电机驱动技术的无处不在
电机驱动技术的应用已经渗透到我们日常生活的方方面面，其应用场景之广泛，几乎触及了每一个角落。从小巧精致的电动牙刷和美容仪器，到电动工具、电动自行车、电动汽车、 工业机器人 等诸多 产品 ，电机驱动技术以其高效、灵活和可靠的特点，成为现代产品不可或缺的核心部件。在商业和 工业 领域，电机驱动技术同样发挥着关键作用，例如在电梯系统中，它保障了垂直运输的安全性和效率。
为何选择 MSPM0 MCU 来实现电机控制？
MSPM0 MCU 是德州仪器为电机控制应用量身定制的低成本、高性能微 控制器 。它提供多种小封装尺寸，适应不同系统架构，包括电机功率、控制 接口 和 模拟 反馈，其优化设计的优势在于：
可扩展的产品系列
提供不同频率和封装选项。
高性能 PWM
三个 PWM 通道支持高达 200kHz 的 PWM 频率，满足了各种电机控制的严苛需求。
硬件 死区控制
通过可配置的上升和下降延迟时间，生成可调死区，增强了电机控制的稳定性和安全性。
快速硬件故障响应
小于 100ns 的故障响应时间，确保了系统的快速可靠性。
自适应故障输出控制
根据故障事件或调试条件灵活配置 PWM 状态，提升了系统的适应性和灵活性。
霍尔 传感器 输入模式
允许使用 X 信号 在硬件中计算速度，以减少传感器解码的软件开销。
使用事件系统实现精确的捕获
计时器是事件通道的发布者，当发生 LO、ZERO 或 CCx 时，它会“发布”事件。ADC 是事件通道订阅者，它会“监听”硬件中的计时器时间触发设定好的 信息 采集动作。
双向 电流检测
配合8 和 DAC12 提供的电压偏执，并且直接使用内部的 OPA 来实现电机运行过程中正负 电流 的实时测量。
MSPM0 MCU 在多样化电机控制领域的应用策略
通过集成高级控制算法和硬件加速器，MSPM0 MCU 展现了对有刷直流电机、 步进电机 、无刷直流电机 () 等多样化电机的有效控制。使用具有流行 电机驱动器 解决方案和拓扑结构的小型、简化 MSPM0 固件示例，可在 10 分钟或更短时间内实现电机旋转。
有刷直流电机控制： 利用各种控制方案、接口和电流检测（或限制）拓扑结构，采用分立式或 驱动器 解决方案使电机旋转。
步进电机控制： 使用具有 PWM 或控制接口和微步进的电流控制 步进驱动器 控制步进电机，适合实现 高精度 、低噪声应用。
BLDC 有传感器梯形电机控制： 使用适合高扭矩、快速或简单电机控制应用的三相电机驱动器，通过有霍尔传感器梯形控制快速旋转 BLDC 电机。
MSP 电机控制K 提供丰富的开发资源
MSPM0-SDK 提供的资源进一步增强了 MSPM0 MCU 在电机控制领域的应用能力。
支持的硬件设计： 使用 MSP 控制板 (LaunchPad) 和电机驱动器评估模块 (EVM)。
成熟稳定的软件： 采用硬件抽象层 (HAL)，提供可扩展的 MSP 和驱动程序支持。
易于评估的图形用户界面 (GUI)： 实现 10 分钟内电机旋转。
Resource Explorer 中用户指南和支持文档。
通过上述资源， 开发者 可以快速开发和部署电机控制解决方案。MSPM0 电机控制的生态系统，通过与 MSPM0 DriverLib、SysConfig 等工具的无缝集成，为不同类型的电机控制提供了一个全面、易于使用的开发平台。
原文标题：慕尼黑上海电子展专家讲堂 | 揭晓 MSPM0 MCU 革新电机控制的高效策略