火箭是人类探索宇宙的主要工具之一，最早可追溯到宋理宗绍定5年，约公元1232年，，当时是宋军保卫汴京时为对抗元军所发明的攻城武器，后火箭技术经由阿拉伯人传至欧洲，现代火箭结构构造虽然比古代火箭复杂的多，但二者的基本原理相同，都是由于反冲向前......