教训了hello wld、点灯、远程控制三期基础 教程 ，小同伴们是不是收获满满，等候更高阶的运行呢？
本期，咱们将学习合宙r201的外围配置之一
——定位配置！
文末阅读原文， 下载 最新 教程/固件。
Air201定位示例教程
合宙Air201资产定位模组 ——是一个集成超低功耗 通讯 、语音通话、超低功耗定位、计步、触动、、充电、放音、录音等配置的超小A。
外部集成高效、便捷、牢靠的言语，旨在协助客户降落开发难度，降落研发老本，以及打造超小超低功耗的精品 产品 。
合宙Air201 最新资料 下载链接： www.hezhoudingwei.com
本章节教你经常使用Air201定位示例，可依据实践开发需求灵敏运用。
1. 搭建环境
和之前的教程步骤一样（新同窗倡导先看前文基础常识），可以在LuaTools名目治理中新建一个名目，从新选用底层Core和脚本。
或许在原有名目的基础上，不改换Core，将原来的脚本删除，减少为demo/gps_lbs_wifi的脚本。
2. 定位允许
合宙Air201允许三种定位，区分是—— GPS定位、LBS定位、定位。
特意值得一提，Air201驳回先进制程的GPS 芯片 ，搭配合宙自研降功耗 算法 ：
捕捉功耗低于7mA，26mW；
继续定位功耗低于3mA，12mW；
可选配双频/单频GPS打算。
可宽泛运行于定位工牌、宠物定位、鸟类定位、船舶定位、以及在校生卡等等定位场景。
3. GPS定位示例
GPS是合宙Air201的外围配置之一（单点定位精度 <1.5m，灵敏度：-149dbm），可经过hezhoudingwei.com检查最新开发运行资料。
Air201定位demo最新源码详见：
3.1搭建环境
经常使用Air201开发板和一个放开有流量的卡。
特意提示： 室内没有GPS 信号 ，不可成功定位！！！ 到室外测试，能力有良好的成果。
如遇到不可定位状况，可参考《合宙模组GNSS定位排坑指南》。
3.2 编写代码
1）关上GPS的 供电 和复位引脚：
2）开机后初始化一些GPS和打印数据的 端口 ，清空一下历史定位数据，设置端口 参数 ，降级星历，绑定端口：
3）订阅GNSS形态，GNSS有两种形态：FIXED-定位成功和LOSE-定位失落。
4）写入星历，即AGPS（AssistedGPS）辅佐定位：
3.3 展现成果
定位成功后，失掉位置字符串。
4. LBS+Wi-Fi定位示例
Air201定位demo最新源码详见：
4.1初始化
等候联网，初始化wlan，查问基站 信息 ，等候基站数据降级，扫描Wi-Fi频段。
4.2 Wi-Fi定位
4.3基站定位
4.4成果展现
由于经常使用的收费版，所以只前往的基站定位结果。
基站定位成功后，会前往经纬度和主机前往期间。
同时合宙为客户提供了收费的在线查问位置服务，可依据实践需求灵敏运行。
在线查问位置：
5.课后习题
好，这里留给你一个课后习题：
当天的分享就到这里了
下一期，咱们将一同窗习：——经常使用Air201的驱动ATH10温 湿度传感器
正式开启外扩配置……
Air201最新资料详见： www.hezhoudingwei.com
审核编辑 黄宇