G，HM，MODE位于CTRL7，G，16h，寄存器中，用于控制陀螺仪的高性能模式，在高性能模式下，陀螺仪提供更高的采样率和精度，但功耗也会增加，G，HM，MODE位描述●位位置，7●默认值，0，高性能模式启用，●描述，控制陀螺仪的高性能模......