注意，这里我们需要使用的PB3、PB4、PA15是单片机的特殊引脚我们打开数据手册，STM32F103x8B，DS，CH，V10，在引脚定义章节，说明了复位后的主功能和默认复用功能以及重定义功能，在参考手册，STM32中文参考手册，V10，......