MotionFX库的磁力计校准库用于补偿硬铁失真，磁力计校准可以以比传感器融合输出数据速率更慢的频率进行，例如25Hz，●初始化磁力计校准库，●调用MotionFX，MagCal，init或MotionFX，CM0P，MagCal，init......