多核异构系统是⼀种使同⼀颗SoC芯片中不同核心分别独立运行不同平台的计算系统，通过合理的处理器核心及外设资源划分，使⼀颗SoC芯片能够独立运行系统和实时性系统，在满足系统软件功能和硬件外设丰富性要求的同时，也满足系统的实时性要求，具有突出的......